Cinematica del corpo rigido: dalla formula fondamentale al teorema di Mozzi

L'elaborato si basa sullo studio della cinematica del corpo rigido, ossia di un sistema meccanico costituito da infiniti punti materiali la cui distanza reciproca si mantiene costante nel tempo. L’interesse per questo tipo di problema risiede nel fatto che per un corpo rigido sono ammesse solo alcune tipologie di moto, ben classificabili: traslazione, rotazione, moto elicoidale. Per illustrare questo risultato, sintetizzato nel teorema di Mozzi, che costituisce il fulcro di questa tesi, sono stati sviluppati i seguenti argomenti: la formula di Poisson, la formula fondamentale della cinematica rigida e lo studio della composizione degli stati cinematici.