Interfacciamento di un sistema embedded Arduino UNO e ESP8666 alla piattaforma semantica SEPA

All'interno dell'elaborato si descrive l'interfacciamento di due microcontrollori, Arduino UNO ed ESP8266, con la piattaforma semantica Publish/Subscribe SEPA. Nel primo capitolo vengono illustrate le caratteristiche dell'architettura SEPA, quali il modello dati RDF (Resource Description Framework) e SPARQL 1.1 SE Protocol, linguaggio che permette le operazioni di manipolazione dei dati attraverso tre primitive (Update, Query e Subscribe). Viene inoltre esposto il concetto di REST Service, utilizzato per incrementare l'autonomia del sistema. Nel secondo capitolo viene presentato l'ambiente di sviluppo Arduino ed i microcontrollori utilizzati, descrivendone le caratteristiche hardware e software. Vengono inoltre analizzate le motivazioni principali per le quali si è deciso di spostarsi da Arduino UNO al modulo ESP-01, che utilizza il chip ESP8266. Infine, il terzo capitolo, contiene un esempio di funzionamento, nel quale sono state utilizzate le tecnologie esposte per la realizzazione di un sistema IoT: vengono mostrate le soluzioni hardware e software realizzate per l'implementazione di una rete composta da due nodi sensori (ESP-01 ed Arduino Yun Rev 2), che, interfacciandosi con il server SEPA in una rete locale LAN/WLAN, si scambiano informazioni su temperatura ed umidità. All'interno della rete è presente anche un server REST, implementato su Arduino UNO, che fornisce la configurazione al modulo ESP-01. L'applicazione sviluppata ha dimostrato come i microcontrollori di questa famiglia possano essere utilizzati in applicazioni reali ed ha consentito di presentare il progetto SEPINO. Questo progetto è in fase di sviluppo e mira alla diffusione della tecnologia SEPA sfruttando l'interfacciamento con i vari microcontrollori della famiglia Arduino e rendendo questa tecnologia fruibile da tutti attraverso la diffusione di una specifica libreria.