Nuove proposte per chirurgia stereotassica frameless

Questo elaborato è nato dalla volontà di valutare lo stato dell’arte in ambito di chirurgia stereotassica ad oggi, in particolare in ambito robotico, al fine di valutare quali sono i limiti tecnici ancora presenti. Da questa conoscenza di base si sono poi proposti dei metodi operatori alternativi che possano compensare tali limiti tecnici e migliorare l’esperienza sia per il paziente che per il chirurgo. Si è scelto di proporre quattro coniugazioni di utilizzo differenti della maschera termoplastica, già in uso in radiochirurgia, applicata qui alla chirurgia stereotassica, in combinazione con un manipolatore parallelo miniaturizzato (MARS). Successivamente si è proposto un confronto tra le metodologie sopracitate in modo da determinarne la più efficace.