Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l'alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice

Croati, Edoardo (2021) Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l'alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270]
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Abstract

Nel mondo delle macchine automatiche confezionatrici, ne esistono alcune che sfruttano organi meccanici specializzati per trasportare materiale, o oggetti, da un elemento all'altro. Gli organi in questione si chiamano \textit{caroselli} e in certe particolari applicazioni sono in grado di realizzare dei moti alternati andando ad inseguire, accoppiandosi in velocità, dei trasportatori continui; in tali specifiche condizioni vengono chiamati \textit{cari a seguire}. All'interno di questo elaborato verrà proposta e realizzata una valida alternativa a questa tecnologia, osservando che si può ottenere un funzionamento analogo sostituendo il caro a seguire con quadrilateri articolati che realizzino traiettorie rettilinee o quasi rettilinee. Questa nuova soluzione, affidandosi ad un funzionamento quasi esclusivamente meccanico, avrà il vantaggio di godere di una maggiore affidabilità e controllabilità rispetto al sistema precedente che risulta essere, invece, a comando prettamente elettronico. Il punto di partenza sarà la richiesta di una particolare legge di moto che realizzi, contemporaneamente, una sosta in una zona della macchina e un moto continuo nella zona opposta. Per farlo ci si affiderà alla composizione cinematica delle velocità di due motorizzazioni distinte. Una volta definita la cinematica del sistema, si passerà a ricercare l'architettura che più fedelmente riesca a rispettare la legge di moto imposta, indagando diverse soluzioni e snocciolandone pro e contro di ciascuna. In ultimo, si affronterà la scelta della motorizzazione principale del gruppo, andando a confrontare una soluzione più elettronica con una completamente meccanica e affidata ad un quadrilatero articolato.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Croati, Edoardo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Macchina confezionatrice,GIMA,Quadrilatero Articolato,Carosello,Legge di moto,Chebyshev
Data di discussione della Tesi
12 Marzo 2021
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