Modellazione e simulazione dell’interazione suolo-carrello per velivoli ad ala fissa

L'obiettivo della presente tesi è illustrare lo sviluppo di un modello numerico che permetta di descrivere il comportamento di un carrello triciclo ad utilizzo aeronautico. Per descrivere il comportamento del velivolo durante le manovre di rullaggio, è stato studiato un sistema di sterzo ed un modello di attrito tra pneumatico e suolo. Il sistema di sterzo è stato automatizzato tramite un controllore PD, utilizzando un sistema di guida di tipo "Beam rider". La validazione è stata effettuata tramite il software Matlab-Simulink. Sono stati simulati due drop test con condizioni iniziali differenti ed è stata simulata una manovra di rullaggio. Sono stati ottenuti risultati soddisfacenti, ottenendo grandezze e comportamenti del velivolo plausibili.