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Dall'Omo, Riccardo
(2021)
Sviluppo e validazione di una stampella sensorizzata come ausilio per la deambulazione.
[Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica [LM-DM270]
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Abstract
L'obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di andare a stimare gli angoli di rotazione delle stampelle utilizzando sia accelerometri che giroscopi con delle tecniche di Sensor Fusion adatte per applicazioni in tempo reale e che richiedono una bassa capacità computazionale e confrontare tali stime con gli angoli misurati con metodi stereofotogrammetrici.
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