Il filtro di Kalman

Piroddi, Alessandra (2020) Il filtro di Kalman. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Matematica [L-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract

Il mio lavoro ha l'intento di esporre alcuni aspetti del filtro di Kalman. Una prima parte è dedicata alla sua contestualizzazione storica, mentre successivamente l'attenzione si sposta sugli aspetti tecnici e, in particolare, all'interpretazione probabilistica delle equazioni matematiche che lo costituiscono. Vengono esposti risultati fondamentali per la derivazione di tali equazioni, i quali permettono di interpretare la stima fornita dal filtro in termini di attesa condizionata. In conclusione sono esposte due applicazioni, al fine di mostrare la concreta applicabilità del filtro di Kalman.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Piroddi, Alessandra
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
filtro,stima ottimale,errore quadratico medio,filtro di Kalman,variabili gaussiane,probabilità,algoritmo ricorsivo,predizione
Data di discussione della Tesi
17 Dicembre 2020
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