Studio di una pinza per la movimentazione di pignoni eolici

L’argomento del presente elaborato, svolto in collaborazione con l’azienda CONSTRUCTA SISTEMI s.r.l., è lo studio di un progetto innovativo di una pinza per la presa e la manipolazione di pignoni eolici per Bonfiglioli S.p.A. Il lavoro coordinato di pinza e robot permette lo spostamento tra le stazioni di lavorazione di un’isola nelle quali deve passare ciascun pignone per subire l’operazione di dentatura. L’obiettivo raggiunto tramite la soluzione proposta è la possibilità di manipolare oggetti con peso e dimensioni maggiori rispetto ad altre analoghe linee dell’azienda. L’elaborato descrive la successione di analisi e conseguenti scelte progettuali, maturate nell’azienda, che ho ripercorso assieme ai progettisti e analizzato sulla base delle conoscenze tecniche acquisite durante il mio percorso di studi accademici. Il lavoro, basato sull’esperienza e sull’innovazione tecnologica, ha consentito di colmare le carenze di macchine simili operanti in azienda, concentrandosi principalmente sull’ottimizzazione del peso, per l’adattamento ai limiti del robot, e della forza di stretta, applicata dalla pinza per garantire la corretta movimentazione del pignone. Dopo aver presentato l’obiettivo e descritta l’isola di lavoro e tutte le stazioni nelle quali il pignone viene processato per essere ultimato, allo scopo di focalizzare le esigenze emerse in fase di progettazione, viene trattato il dimensionamento del robot in termini di ingombro e carico ammissibile, analizzando le modifiche da apportare alla struttura di base; la descrizione della pinza e delle azioni che deve compiere completa il quadro generale dell’isola di lavoro. Nel capitolo “Alternative progettuali” vengono infine ripercorse e motivate le principali scelte che hanno portato alla realizzazione della pinza, evidenziando, tra le diverse soluzioni adottabili, quelle che meglio rispettano le specifiche di progetto.