Codice per prove di volo sviluppato per dispositivi mobili Android

La presente tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un’applicazione per dispositivi mobili Android che registri dati caratteristici del moto di un aeromobile, ad ala fissa o rotante, attraverso la lettura dei dati provenienti da un dispositivo esterno: un telefono cellulare smartphone. Il codice implementato consente all’utente l’immediata lettura e la registrazione dei diversi valori assunti durante il volo da alcuni dei sensori di cui sono dotati i moderni smartphone: accelerometro, magnetometro, giroscopio e GPS. I dati, registrati sulla memoria interna del telefono in file con estensione TXT, possono essere facilmente letti ed importati in programmi software, utili alla loro lettura o al calcolo di assetto mediante eventuali algoritmi di data fusion, come il filtro di Kalman. Il codice da me scritto è stato pensato per acquisire e salvare, in modo economico e molto pratico, dati utili allo studio delle prestazioni e della dinamica dei velivoli; potrebbe, in ogni caso, essere utilizzato in tutte quelle applicazioni automobilistiche, mediche o sportive in cui occorre stimare assetto e posizione di un corpo nello spazio. Un'estesa sperimentazione sarà necessaria in futuro per comprendere precisione e affidabilità ottenibili in termini di misura dell’assetto di un velivolo.