Progettazione e sviluppo di un modulo per la gestione avanzata di un robot antropomorfo e il tracking dei carrelli di stoccaggio pezzi

L'elaborato descrive la progettazione e lo sviluppo presso SCM Group (Rimini) di un'interfaccia software per il monitoraggio e la gestione di un robot antropomorfo atto alla movimentazione di aste fatte in legno che devono essere lavorate da un centro di lavoro (che si occupa di operazioni quali fresatura, bordatura, foratura). Il robot preleva i pezzi da un primo carrello posizionato da parte di un operatore e, dopo essere stati posati sul banco e lavorati, vengono riposti in un secondo carrello contente i pezzi finiti.