Analisi elettromiografica durante il cammino: confronto di 5 algoritmi per la stima dell'attivazione muscolare del tibiale anteriore e del gastrocnemio

Lo studio del movimento umano è un ramo dell’ingegneria biomedica in forte espansione e di grande interesse sia dal punto di vista clinico-riabilitativo che dal punto di vista sportivo. I laboratori di analisi del movimento (LAM), in continua diffusione ed espansione, consentono la valutazione e l’analisi funzionale della deambulazione attraverso l’individuazione e l’osservazione di parametri cinematici, dinamici ed elettromiografici. La strumentazione contenuta in un LAM deve permettere la realizzazione di analisi multifattoriali ovvero deve consentire l’acquisizione in contemporanea di tutti quei parametri necessari alla valutazione del movimento. Tra le principali tecnologie biomediche contenute in un laboratorio di analisi del movimento troviamo: sistemi optoelettronici, sistemi inerziali, piattaforme di forza, elettromiografi e sistemi di ripresa video. Questo lavoro di tesi ha come obbiettivo quello di confrontare 5 algoritmi per la stima del pattern di attivazione temporale dei muscoli degli arti inferiori durante il cammino a partire dalla misura elettromiografica bipolare di superficie. I muscoli, e i relativi segnali elettromiografici considerati nello studio, sono il tibiale anteriore, il gastrocnemio laterale e mediale ovvero i principali muscoli coinvolti nel movimento della caviglia durante il ciclo del passo.