Progettazione e controllo di una linea di packaging automatizzata tramite l'impiego di un robot collaborativo

L’elaborato di tesi approfondisce la progettazione e l’implementazione di una linea di packaging automatica basata sull’integrazione di un robot collaborativo ed inserita nel fine linea di produzione di pasti. Le principali attività condotte includono la progettazione del layout di fine linea, lo studio dell’integrazione della linea e della tecnologia esistente con il robot collaborativo inserito e lo sviluppo della sua logica di controllo. Lo studio di fattibilità condotto si è sviluppato tramite raccolta dati e monitoraggi sul campo dell’as-is, quindi attraverso la simulazione di processo e la generazione di analisi multi-scenario mirate a valutare la sostenibilità tecnica, ergonomica ed economica della nuova soluzione automatica. Il dimensionamento dei principali componenti costituenti il nuovo sistema di packaging automatizzato, ha permesso la stima del risparmio ottenuto nella conversione di operazioni/task manuali gestiti dall’operatori in task operati dal robot collaborativo. Particolare focus è stato rivolto alle operazioni manuali e ripetitive che non aggiungono valore al prodotto né al processo, e che possono rappresentare una criticità ergonomica per l’operatore stesso, con movimentazioni attuate da un robot collaborativo. Tali parametri di progetto, o simili raccolti da contesti quali quello osservato, potrebbero, in un futuro sviluppo, alimentare un configuratore (software) di sistema per la robotica collaborativa in grado di simulare e stimare gli impatti ed i benefici derivanti dall’automazione di processi manuali in contesti industriali e produttivi altamente labor-intensive. Nel caso di studio esaminato sono stati presi in considerazione diversi criteri di valutazione senza prescindere dall’economicità della soluzione adottata; tali aspetti possono essere riassunti con i seguenti aggettivi: Economicità, Ergonomicità e Produttività