Implementazione della frizione in un modello motore-freno

L’argomento della tesi prevede la realizzazione di un modello Simulink, che simula il comportamento di un sistema motore-frizione-freno i cui componenti principali sono: motore, asse del motore, frizione, asse del freno, freno. Il punto di partenza per lo sviluppo è rappresentato da un modello motore-freno già funzionante, in cui l’asse del motore e l’asse del freno costituiscono un unico albero, che collega il motore e il freno e dal modello della frizione svincolato. Per implementare la frizione è, quindi, necessario passare da un sistema che ha sempre una sola dinamica a uno che presenta una sola dinamica quando la frizione è ingranata e due dinamiche separate durante il cambio marcia. E’ evidente, quindi, che oltre a collegare la frizione al modello motore-freno è anche necessario modificare la dinamica del modello stesso. Nel modello finale non viene inserita la presenza delle marce: per questo motivo quando la frizione è innestata, durante tutto il tempo della simulazione, i due assi hanno sempre lo stesso rapporto di trasmissione prima e dopo le “cambiate”. La tesi è composta da due parti principali: la prima descrive come è stato possibile implementare la frizione e cambiare la dinamica del sistema di partenza, la seconda descrive gli andamenti delle grandezze rappresentative del sistema nel tempo di simulazione.