Progetto di musetto di UAV per rilievo di inquinamento atmosferico

Obiettivo della tesi è lo sviluppo di un sensore in grado di misurare determinati tipi di radiazioni ionizzanti, con possibilità di essere montato su un velivolo a pilotaggio remoto. Oltre che della scelta dei componenti elettronici, mi sono occupato di disegnare il musetto di un velivolo a pilotaggio remoto, incluso il sistema di alloggiamento delle schede all’interno dell’aereo. Il modello CAD del musetto è stato poi stampato in 3D fino ad ottenere un prototipo del musetto al cui interno sono alloggiate le schede elettroniche. Il sensore si basa sull’impiego di un tubo Geiger, un orologio, una scheda Arduino, ed un modulo di alloggiamento schede SD. In seguito alla misurazione dei valori di interesse, questi vengono salvati su una memoria SD estraibile, per essere letti e analizzati a terra con un PC. Come verifica del funzionamento del sensore di inquinamento radioattivo ho avvicinato lo stesso ad alcuni oggetti in cui sono presenti materiali che emettono deboli radiazioni. Come atteso, si è verificato un effettivo aumento del numero di impulsi provenienti da tubo Geiger nell’intervallo di tempo considerato. Gli sviluppi futuri di questa attività prevedono di collegare il sensore ad una stazione di terra, così da poter leggere i dati in tempo reale, ed una estesa campagna di prova per valutare la precisione, la ripetibilità e la sensibilità dello strumento, prima a terra e poi in volo.