Modellizzazione e diagnostica di un corto circuito spira-spira in una macchina brushless esafase asimmetrica

L’obiettivo di questo elaborato è quello ricercare una tecnica diagnostica non invasiva, attraverso la quale identificare la presenza del corto circuito spira-spira in una fase di statore di una macchina brushless esafase asimmetrica. L’elaborato risulta essere diviso in 4 capitoli. In particolare, nel Capitolo 1 si descrive il modello matematico che permette di studiare la macchina in presenza del corto circuito in una fase di statore. Nel corso del Capitolo 2, si descrive il modello di simulazione realizzato mediante l’utilizzo del software Simulink. Il modello è sviluppato seguendo le equazioni del modello matematico, per la determinazione delle grandezze di interesse. La sua realizzazione risulta essere fondamentale per collaudare il funzionamento delle tecniche diagnostiche in simulazione, prima di provarle sulla macchina reale. Nel capitolo si descrivono i vari sottosistemi che compongono il modello, soffermandosi in particolare sull’implementazione della tecnica diagnostica utilizzata. Nel Capitolo 3 si descrive il banco utilizzato per le prove sperimentali sulla macchina. In particolare, nella prima parte è descritta la scheda dSpace, attraverso la quale si è interfacciato il modello di simulazione con l’azionamento reale. Successivamente sono descritti i componenti dell’hardware che compongono l’azionamento, soffermandosi sulle caratteristiche della macchina brushless. Infine, nel Capitolo 4 si illustrano le prove sperimentali realizzate sulla macchina. Questo capitolo è diviso in 3 parti. Nella prima parte vengono descritte le misure realizzate per la determinazione dei parametri di interesse della macchina, sia nel caso di macchina sana che di macchina guasta, utilizzate come dati per il modello di simulazione. Successivamente, si illustrano i risultati delle prove a vuoto e della prova a carico, relativamente alla tecnica diagnostica che ha fornito i risultati migliori in simulazione.