Caratterizzazione di un sistema GNSS-RTK multibanda a basso costo (simpleRTK2B) per la misura della velocità del cammino

Nel Novembre 2018, la startup spagnola ArduSimple ha lanciato sul mercato simpeRTK2B, il primo dispositivo a basso costo, che permette di acquisire in real-time dati su posizione, velocità e altre informazioni, con accuratezza centimetrica, grazie all’utilizzo della tecnologia RTK. In questo lavoro ci si soffermerà sull’uso del simpleRTK2B per la misura della velocità del cammino. Lo scopo sarà caratterizzare il dispositivo, studiando il suo comportamento in varie situazioni d’uso, reali o simulate. Attraverso acquisizioni statiche si analizzerà l’accuratezza del dato dell’altitudine e l’influenza sui dati dovuta a variazioni dell’orientamento dell’antenna rispetto al cielo. Poi, con acquisizioni dinamiche, si cercherà di capire se l’accuratezza cambia al variare di: posizionamento dell’antenna; condizioni atmosferiche; distanza del ricevitore dalla stazione base che invia le correzioni RTK; presenza o meno di una barra metallica come base per l’antenna; orario d’acquisizione. Questo elaborato inizierà con l’introduzione dei concetti fondamentali sul sistema globale di navigazione satellitare; successivamente verrà descritto il dispositivo simpleRTK2B in tutte le sue parti, a cui seguiranno alcuni richiami sui metodi di statistica inferenziale successivamente utilizzati nell’analisi dei dati. Saranno poi presentati i protocolli utilizzati per le varie acquisizioni, le elaborazioni effettuate sui dati e le relative analisi, corredate da una presentazione sistematica dei principali risultati ottenuti.