Progetto meccanico di un elicottero a rotori sincronizzati

Obiettivo di questo lavoro di tesi è progettare la trasmissione di un elicottero leggero a controllo remoto (very light peso<4kg) bi-motore a rotori sincroni ed allestire un banco prova necessario ad effettuare test sulla trasmissione, svolto interamente all’interno del laboratorio di meccanica del volo. Il progetto di trasmissione si è rivelato molto complesso, in quanto è necessario inclinare il moto prodotto dal motore elettrico lungo i due assi degli alberi rotorici. Partendo da un elicottero APR preesistente si sono utilizzati i dati caratteristici del veivolo ed alcuni componenti per ridurre il tempo di progettazione. Successivamente, facendo testo ai dati raccolti, si sono dimensionate le varie ruote dentate componenti la trasmissione. Per assicurarsi il funzionamento della trasmissione è stato necessario costruire un banco prova sul quale sono stati montati gli ingranaggi e movimentati da un motore elettrico. In futuro, questo banco prova sarà utilizzato per studiare le prestazioni, i consumi e tutti gli altri dati necessari a prevedere il comportamento dell’elicottero una volta in volo. Inoltre, il banco sarà sfruttato per studiare un metodo di comando del drone.