Sistemi di localizzazione di precisione in ambito biomedico

Questo elaborato mira ad analizzare i possibili impieghi in ambito biomedico di tecnologie di posizionamento di precisione outdoor. In particolare, sono illustrati i principi di funzionamento del Global Positioning System (GPS) e del sistema Real Time Kinematics (RTK). Il GPS è un sistema di posizionamento terrestre il cui funzionamento è basato su circa 30 satelliti orbitanti attorno alla Terra. È composto da tre parti fondamentali: i satelliti che trasmettono la loro posizione, i ricevitori e le stazioni di controllo, distribuite lungo l’equatore e costantemente connesse con i satelliti in orbita. RTK è una tecnica di posizionamento differenziale, utilizzata per applicazioni che richiedono una maggiore accuratezza rispetto a quella che si può ottenere con sistemi di posizionamento satellitari; sfrutta misurazioni basate sulla fase della portante dei segnali dai satelliti e dalle stazioni base, piuttosto che le informazioni contenute all’interno dei segnali stessi. Sono stati presi in considerazione esempi, tratti dalla letteratura, di applicazione di questi sistemi in ambito sportivo, neurologico e chirurgico/ortopedico. Infine, sono stati considerati due dei possibili tool software disponibili in commercio per l’analisi di dati relativi al posizionamento di precisione. Più precisamente, dati ottenuti da rilevazioni GPS possono essere processati con il componente aggiuntivo Mapping ToolboxTM , da installare gratuitamente in ambiente MATLAB, mentre dati ottenuti con una tecnica differenziale, come nel caso del sistema RTK, possono essere processati ed analizzati con la libreria di pubblico dominio RTKLIB.