Integrazione di un sistema di telecamere per videosorveglianza con i sistemi RTLS UWB

Sulla scia del trend corrente in ambito di automazione per l'industria - si parla di Industria 4.0 - le fabbriche diventano sempre più digitalizzate e interconnesse. Grazie alle tecnologie IoT (Internet of Things) e di indoor positioning UWB è possibile soddisfare la necessità di localizzare e monitorare oggetti o persone all'interno di un edificio con una accuratezza non raggiungibile con altre tecnologie quali i servizi GNSS. In questa compagine industriale si inserisce la collaborazione con l'azienda UNISET per questa tesi. Il progetto ha avuto come scopo quello di far interagire un sistema di videosorveglianza (telecamere fisse e orientabili) con il sistema di posizionamento RTLS basato su tecnologia UWB sviluppato dall'azienda, il quale fornisce le coordinate XYZ di un dispositivo all'interno di un edificio. Il software sviluppato consente di monitorare con telecamere le posizioni di un utente che si muova in ambiente indoor munito di tag, così da operare una selezione delle camere da utilizzare in base all'ambiente ove si trova il soggetto taggato e poter seguire i movimenti attraverso camere motorizzare.