Progetto concettuale di rover per esplorazione interplanetaria

Questa tesi presenta il progetto concettuale di un rover sviluppato per la partecipazione del progetto UNIBO Alma-X alla competizione European Rover Challange (ERC). In questo lavoro vengono descritte tecniche tipiche del progetto concettuale, come la Casa della Qualità, e metodi Technique for Ordered Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS), che sono applicati allo sviluppo di un rover pensato per l’esplorazione di Marte. I risultati ottenuti confermano che l’applicazione di tecniche strutturate, già nella fase del progetto concettuale, può supportare lo sviluppo di un prodotto, favorendo la comprensione del problema ed orientando le successive fasi di progetto, preliminare e di dettaglio, verso una soluzione competitiva con quanto già esistente e che riesca a soddisfare al meglio le specifiche.