Feedback tattile in un sistema di predizione cross-modale

La percezione tattile fornisce informazioni percettibili sui materiali e sulle proprietà di un oggetto, come durezza, temperatura, contorno, attraverso il contatto fisico, consentendo all'uomo di vivere, interagire e rispondere al mondo esterno. Il feedback tattile rappresenta quindi una caratteristica fondamentale che i ricercatori da anni tentano di replicare all'interno dei dispositivi ed è proprio su questo che si basa il lavoro qui presentato: la riproduzione del feedback tattile in un sistema di predizione cross-modale visuo-tattile. In particolare, viene descritta la tecnologia recentemente presentata al MIT di Boston in grado di predire immagini visive realistiche da input tattili e viceversa. Ciò è reso possibile grazie all'utilizzo del modello delle GANs (reti generative antagoniste), addestrate mediante un dataset creato dai ricercatori stessi e che consiste in un set di 3 milioni di accoppiamenti tra immagini visive e tattili. L’immagine tattile di input viene trasformata in un’immagine visiva, la quale viene confrontata con l’immagine visiva corrispondente presente nel dataset per verificare che la predizione sia stata effettuata in maniera corretta (lo stesso procedimento viene attuato nel compito di predizione visione → tocco). Una tecnologia ancora agli inizi, ma con diversi campi applicativi concentrati nell'ambito della robotica e che promette in futuro di portare alla realizzazione di sistemi sempre più autonomi e dotati di una sensibilità sempre più vicina a quella dell’uomo.