Sviluppo di un visualizzatore di dati di telemetria satellitari applicato alla missione ESEO

La tesi si articola in 3 macro capitoli che riguardano: una descrizione della missione ESEO e dell'orbita del satellite, l'implementazione delle pagine di OBDH HK e TC su Grafana e lo sviluppo di un visualizzatore 3D di dati di telemetria. All'interno del primo capitolo, inoltre, viene fatta una descrizione dei protocolli di telecomunicazione tra ESEO e la Ground Station e di come i vari dati inviati vengono archiviati all'interno di un database MySQL. Per quanto riguarda il terzo capitolo, invece, è stata sviluppata un'applicazione che mostra un modellino 3D del satellite muoversi in tempo reale attorno al globo terrestre, seguendo la corretta orbita di ESEO e calcolando posizione, velocità e assetto con i dati reali prelevati dal database. Vi è una descrizione della piattaforma Grafana utilizzata per organizzare e visualizzare i dati di telemetria, del framework NodeJS utilizzato per la creazione del server che ospita il visualizzatore 3D e di Cesium, una libreria JavaScript ampiamente utilizzata per la creazione di scenari geospaziali 3D. Per poter scaricare i dati di telemetria aggiornati è stato necessario sviluppare, tramite un'architettura di tipo REST, una GET request che interrogasse il database e ne prelevasse i valori aggiornati degli angoli di assetto. Allo stesso modo vengono scaricati i TLE dal sito CelesTrack. Infine l'applicazione è stata creata utilizzando le funzioni di Cesium e caricata in due pannelli di Grafana, uno per il visualizzatore 3D normale, ed uno zoomato sul satellite per monitorarne l'assetto.