Analysis and integration of independent moving carts: the GIMA case

Bertini, Edoardo (2019) Analysis and integration of independent moving carts: the GIMA case. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract

Software analysis and integration of a fleet of independent robots. The robots were supposed to be controlled autonomously by an industrial controller. Then it was necessary to develop a set of libraries in ST language in order to send HTTP commands.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Bertini, Edoardo
Relatore della tesi
Macchelli, Alessandro
Correlatore della tesi
Bergamini, Enrico
Scuola
Ingegneria e Architettura
Corso di studio
Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Automatic guided robot,robotics,HTTP protocol
Data di discussione della Tesi
13 Giugno 2019
URI
https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/18282

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