La chirurgia robotica mininvasiva: il sistema robotico Da Vinci

L'elaborato tratterà l'evoluzione della chirurgia dalla laparoscopia fino alla più moderna chirurgia robotica, elencando i sistemi in commercio e le varie opzioni in base alle necessità cui far fronte. Proseguendo si soffermerà su un sistema in particolare: Il robot chirurgico Da Vinci, prodotto dalla Intuitive Surgical. Se ne analizzeranno i componenti principali, consolle chirurgica, carrello paziente, carrello visione; il loro funzionamento, il loro scopo e gli strumenti di cui sono dotati. Una volta analizzato il sistema in sé per sé si troveranno indicati i principali campi di intervento, che saranno poi analizzati anche in confronto alle più vecchie e tradizionali procedure. Oltre alle varie applicazioni è trattato anche lo sviluppo di questo macchinario, dal primo prototipo, con la prima commercializzazione, nel 1998, alla versione odierna, sviluppata a partire dal 2014; analisi in cui sono incluse anche le svariate differenze tra le varie versioni. Infine vi è un approfondimento riguardante i sistemi ausiliari, quali il sistema di visione, l'elettrobisturi e i motori utilizzati. Per finire un capitolo riassuntivo delle informazioni raccolte e le conseguenti conclusioni.