Controllo vettoriale generalizzato per macchine elettriche trifase

Questo documento descrive la realizzazione, in ambiente Simulink, di un controllo vettoriale generalizzato per macchine elettriche trifase. Lo sviluppo dell’algoritmo Simulink passerà obbligatoriamente dalla scrittura di un modello matematico dettagliato del modello elettrico generalizzato di macchina, facendo particolare attenzione agli aspetti che lo rendono utilizzabile per la maggior parte delle tipologie di motore: IM, PMSM, IPMSM, RSM, ARSM. Dopo aver introdotto le equazioni che costituiscono il modello nella forma Ingresso-Stato-Uscita, verranno analizzate le modalità con cui questa teoria si applica al mondo discretizzato, affrontandone i problemi ad esso legati. In particolare, visto che queste funzioni andranno ad operare su sistemi embedded, notevole sforzo è stato compiuto per ottimizzare al massimo le operazioni matematiche più complesse. Il modello matematico del motore andrà poi ad alimentare il principio di funzionamento del controllo ad orientamento di campo (FOC) che si vuole implementare. Scopo dell’elaborato è quello di analizzare le varie parti di questo tipo di controllo e tradurle nel codice più efficace possibile. Verranno dunque introdotti i blocchi Simulink rappresentanti la teoria esposta e se ne mostrerà il funzionamento, nonché le criticità e le soluzioni attuate. Il risultato è un algoritmo di controllo capace di generare dei riferimenti corretti e validati. La suddivisione in blocchi elementari ben definiti rende il sistema altamente flessibile e ampliabile con diversi tipi di implementazione, mantenendo grande efficienza.