Virtual Reality Labelling Tool for 3D Semantic Segmentation

Durante gli ultimi anni nel campo della Computer Vision si sono susseguiti studi sempre più approfonditi sulla segmentazione semantica 3D, questi lavori richiedono spesso una enorme quantità di modelli 3D su cui fare le elaborazioni. Non sempre però, i dataset disponibili forniscono delle informazioni complete riguardanti anche la segmentazione dei modelli 3D. In questa tesi si propone uno strumento software con cui si possa creare, a partire da un modello 3D, la sua versione segmentata semanticamente, così da poter creare dei dataset completi da usare nelle fasi di training e test di modelli computazionali. Per garantire una buona usabilità e coinvolgere a pieno l’utente, il software è stato sviluppato tramite strumenti di realtà virtuale. Il tool è stato infine validato tramite dei test eseguiti su dei dataset già esistenti con l’obiettivo di valutare l’efficienza e l’accuratezza del software stesso.