Modellazione e simulazione di scenario multiagente con velivoli multirotore non cooperativi

La tesi discute sulle problematiche della realizzazione di un sistema da più agenti in grado di agire in totale autonomia. Lo scenario realizzato consiste nell'inseguimento di un velivolo multirotore, Drone Target, da parte di un altro, Drone Hunter. Filo conduttore di tutto l'elaborato è l'applicazione di un modello efficiente di navigazione per la riuscita dell'inseguimento, modello che si identifica con quello della Navigazione Proporzinale (PN), solitamente utilizzato per altri tipi di velivolo. Vengono inoltre discusse le caratteristiche minime per elaborare interfacce grafiche di facile utilizzo, con cui creare ed assistere a nuove simulazioni.