Robotica e intelligenza artificiale applicate alla validazione automotive

Gianessi, Mattia (2018) Robotica e intelligenza artificiale applicate alla validazione automotive. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract

Questo lavoro rappresenta il resoconto di un tirocinio svolto presso il dipartimento di sviluppo elettronico, team di Integrazione e Validazione, di Automobili Lamborghini durante il quale si è progettato e implementato un sistema autonomo, flessibile e facilmente integrabile con le tecnologie già in uso presso il dipartimento; tale sistema deve essere in grado di riconoscere e interagire con le componenti di input e output HMI (switch, pulsantiere e display touchscreen) delle vetture, permettendo di eseguire e valutare il successo, o il fallimento, di una serie di test case proposti da un utilizzatore esterno. La componente del sistema adibita al riconoscimento di oggetti è costituita da una rete neurale realizzata tramite la libreria software TensorFlow, mentre quella utilizzata per interagire con tali oggetti è un braccio robotico LBR iiwa dotato di un carrello mobile KMR. Il risultato finale ottenuto è stato poi integrato in un framework più ampio che coinvolge altri stakeholders del flusso di sviluppo e validazione prodotto di Automobili Lamborghini S.p.A.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Gianessi, Mattia
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Validazione Automotive,Robotica,Reti Neurali,Reti Neurali Convoluzionali,TensorFlow,Object Detection,Object Recognition,KUKA
Data di discussione della Tesi
5 Ottobre 2018
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