Foam Making Sense - Integration of agent-based logics, behavioral robotic deposition and material feedback for multi-performance ridged shells, with a case study of an open space enhancer integration of agent-based logics, behavioral robotic deposition and material feedback for multiperformance ridged shells, with a case study of an open space enhancer

La seguente tesi di ricerca affronta il progetto architettonico da un punto di vista multidisciplinare, integrando biomimetica, informatica, computer vision e robotica. L’indagine si focalizza sull’interazione via feedback tra un robot, utilizzato per la deposizione di materiale, e un algoritmo basato su sistemi complessi ispirati al mondo biologico. L’obiettivo è quello di esplorare le potenzialità morfologiche, costruttive ed espressive generate dall’influenza reciproca di design computazionale e comportamento materico reale. Alla base di questa ricerca vi è l’approfondimento dei sistemi stigmergici, utilizzati nella programmazione dell’algoritmo che definisce le traiettorie eseguite dal robot, e la messa a punto di un sistema di visione e scansione tridimensionale che agisce come mezzo di comunicazione tra ambiente reale e digitale. Lo sviluppo di questi temi ha portato alla realizzazione di un processo iterativo di scansione e deposizione che genera un risultato non determinabile a priori ma che è frutto della negoziazione tra le intenzioni progettuali, i limiti fabbricativi, le performance richieste e il comportamento del materiale. I risultati ottenuti hanno portato alla realizzazione di superfici architettoniche in vetroresina dove il materiale depositato, schiuma poliuretanica, sviluppa un sistema di nervature che integrano performance strutturali, funzionali e ornamento. I mold necessari alla laminazione del fibrocomposito sono stati realizzati per mezzo di superfici rigate e robotic Hot-Wire Cutting, tecnica che consente l’impiego di materiali riciclabili di relativa economicità e il taglio di grandi superfici in tempi brevi. Infine, è stata studiata l’applicazione architettonica del sistema con la realizzazione di un open-space polifunzionale all’interno di un progetto di riqualificazione urbana attualmente in atto presso il Parco Innovazione delle Ex-Officine Reggiane a Reggio Emilia.