Progettazione e realizzazione di un drone autonomo per il monitoraggio della qualita dell'aria

La tesi verte sulla progettazione e realizzazione di un velivolo autonomo in grado di sorvolare un'area circoscritta da coordinate GPS rilevando, ad intervalli regolari, parametri sulla qualità dell'aria quali temperatura, quantità di CO e GPL presente, umidità e pressione atmosferica; salvandoli su un database locale e rendendoli disponibili attraverso un'interfaccia web utilizzata anche per la selezione dell'area da sorvolare e l'avvio del velivolo. Il velivolo è stato progettato e ralizzato manentendo uno sguardo alla modularità separando, sia lato software che lato hardware, la sensoristica dalla gestione del volo; inoltre sono state utilizzate solamente attrezzature e sensori economici per dimostrare come, seppur con componenti dal costo ridotto, fosse possibile creare un prototipo funzionante. Nella tesi viene prima svolta una panoramica sui velivoli autonomi ed il concetto di autonomia, per poi passare alla descrizione dei metodi di localizzazione e dell'algoritmo di volo utilizzato. In seguito è stata sviluppata un'analisi sulla struttura del software sviluppato e dell'hardware utilizzato per il prototipo. Infine, i test svolti, dimostrano come il prototipo sia in grado di effettuare quanto descritto e funzionare a dovere.