Analysis of transient states in EMG signals with applications to robotic prostheses

Giacobbe, Martina (2018) Analysis of transient states in EMG signals with applications to robotic prostheses. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Matematica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
Documenti full-text disponibili:
[img] Documento PDF (Thesis)
Full-text accessibile solo agli utenti istituzionali dell'Ateneo
Disponibile con Licenza: Salvo eventuali più ampie autorizzazioni dell'autore, la tesi può essere liberamente consultata e può essere effettuato il salvataggio e la stampa di una copia per fini strettamente personali di studio, di ricerca e di insegnamento, con espresso divieto di qualunque utilizzo direttamente o indirettamente commerciale. Ogni altro diritto sul materiale è riservato

Download (4MB) | Contatta l'autore

Abstract

The purpose of this thesis is to analyze and classify EMG signals for prosthetic control. For transradial amputees the electrical signal of muscles is acquired, processed and classified with the final scope of moving a prosthetic hand. This signal has a first transient state related to the dynamic part of the movement starting from rest and a subsequent steady state which corresponds to the sustained and voluntary contraction. Up to now the classification has been performed only on the steady state, instead in this thesis we will include also the transient. The classification of the transient, due to its instability, is more difficult than for a stationary signal, however it can help to speed up the time necessary to move the prosthesis. In order to do that we use different instruments of pattern recognition and we show that in many situations the transient already provides a good classification, compatible with the steady state. Nevertheless the results depend on the abilities of the single patient.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Giacobbe, Martina
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Indirizzo
Curriculum A: Generale e applicativo
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
prosthesis transient state steady state pattern recognition EMG signal
Data di discussione della Tesi
23 Marzo 2018
URI

Altri metadati

Statistica sui download

Gestione del documento: Visualizza il documento

^