Sistema di visione per le gestione automatica dei posti in un parcheggio

Questo elaborato si propone di risolvere il problema della ricerca di un parcheggio. Sono tante le grandi città che oggi investono in tecnologia, nel tentativo di fornire servizi intelligenti ai propri cittadini. Questa pratica si è notevolmente sviluppata negli ultimi anni, tanto che è stato coniato il termine Smart City. Spesso, in alcune aree urbane ed in determinati orari, il cittadino per trovare un parcheggio libero impiega molto tempo ed è costretto ad effettuare una ricerca nelle zone limitrofe, sperando che questa porti ad un esito positivo, nel più breve tempo possibile. Ciò non accadrebbe se ci fosse un servizio capace di informare l’utente sull’ubicazione del parcheggio libero più vicino rispetto alla propria posizione. La tecnologia che manca è un sistema di visione robusto per il monitoraggio degli spazi di parcheggio. Si è proceduto, quindi, con una ricerca su come il problema sia stato già affrontato in letteratura. Da tale ricerca è emerso che le attuali tecnologie consentono solo di configurare il sistema e le telecamere in modo da analizzare determinate aree delle immagini prodotte. Ciò consentirebbe soltanto la realizzazione di questo servizio per pochi parcheggi, e non si applicherebbe ad un numero più elevato quale quello relativo alle aree parcheggio di un’intera città. Tali considerazioni ci hanno portato ad individuare una tecnologia capace di localizzare un parcheggio, estrapolando le informazioni da una base di conoscenza. Tutto ciò è realizzabile tramite l’Object Detection. Uno dei sistemi di Object Detection più all’avanguardia è Yolo, un sistema real-time che si occupa del rilevamento di oggetti. Questo sistema utilizza una Convolutional Neural Network per effettuare la previsione di una Bounding Box, che delimita l’oggetto all’interno dell’immagine ed effettua la classificazione dell’oggetto presente all’interno di tale Box. Per poter addestrare questo tipo di sistema è stato utilizzato un Dataset presente in letteratura, PKLot.