Analisi delle attuali problematiche rilevate sulla movimentazione di un braccio meccanico e progettazione delle relative possibili migliorie

Chierchia, Davide (2018) Analisi delle attuali problematiche rilevate sulla movimentazione di un braccio meccanico e progettazione delle relative possibili migliorie. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract

Studio delle attuali problematiche rilevate sulla movimentazione di un braccio meccanico,ottenuto tramite modello dinamico (validato), estrazione valori di forze e successivamente analisi FEM. Ipotizzata la sostituzione del riduttore utilizzato nella motorizzazione attuale con uno di serie differente. Disegnate due configurazioni di montaggio utilizzando il nuovo riduttore. Scelta della configurazione di montaggio ottimale fra quelle proposte.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Chierchia, Davide
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
FEM,Riduttore,Braccio Meccanico
Data di discussione della Tesi
15 Marzo 2018
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