Analisi delle attuali problematiche rilevate sulla movimentazione di un braccio meccanico e progettazione delle relative possibili migliorie

Studio delle attuali problematiche rilevate sulla movimentazione di un braccio meccanico,ottenuto tramite modello dinamico (validato), estrazione valori di forze e successivamente analisi FEM. Ipotizzata la sostituzione del riduttore utilizzato nella motorizzazione attuale con uno di serie differente. Disegnate due configurazioni di montaggio utilizzando il nuovo riduttore. Scelta della configurazione di montaggio ottimale fra quelle proposte.