Analisi dei parametri temporali del cammino sulla sabbia tramite sensori inerziali

Alcuni studi hanno osservato che il cammino su sabbia porta molti giovamenti a pazienti obesi, anziani e affetti da sclerosi multipla. Questo perché la locomozione sulla sabbia richiede un dispendio di energie molto più alto e un approccio al terreno diverso. Tale tipologia di suolo, infatti, non essendo stabile richiede una ricerca di equilibri che sviluppa la muscolatura. Gli studi presenti finora però non prendono in considerazione lo studio di parametri temporali. Gli strumenti tradizionali per l’analisi del cammino, come stereofotogrammetria e pedane di forza, sono molto sofisticati e performanti, ma presentano notevoli limitazioni tra cui la portabilità, i costi elevati e lunghe tempistiche per l’elaborazione dei dati. E’ quindi impensabile poter effettuare questo tipo di analisi in ambienti diversi da un laboratorio di analisi del movimento, come ad esempio l’analisi del cammino sulla sabbia. Il recente sviluppo di tecnologie MEMS ha favorito la diffusione di sensori inerziali grazie alla loro miniaturizzazione e riduzione dei costi. I sensori inerziali rappresenterebbero una valida alternativa per l'analisi del cammino non in laboratorio. Gli scopi di questo elaborato sono due: in primo luogo validare la stima dei parametri temporali del cammino sulla subbia mediante sensori inerziali indossabili attraverso confronto con videocamere. In secondo luogo confrontare tra loro i parametri temporali del cammino di soggetti sani durante la locomozione su sabbia bagnata e asciutta e su superfici piatte e dure. In questo studio sono stati esaminati tre soggetti in buona salute che hanno compiuto tre prove di cammino differenti: sulla passerella, sulla sabbia bagnata e su quella asciutta. La locomozione dei soggetti è stata acquisita sia attraverso due GoPro, usate come Gold Standard, sia attraverso i sensori inerziali COMETA processati mediante l’algoritmo proposto da Salarian per l’identificazione degli istanti di contatto e stacco del piede.