Ottimizzazione di un cambio multi-marce mirata alla riduzione ponderale e degli ingombri

In questo elaborato di tesi si effettua lo studio e la riduzione di un cambio robotizzato a multipli rapporti. L'analisi consiste in una prima parte dove si comprendono le caratteristiche principali delle ruote dentate e le cause che portano al loro malfunzionamento, in una seconda parte dove si studiano i vari tipi di trasmissioni meccaniche adottate al giorno d'oggi nel campo dei mezzi di trasporto, ed infine, in un'ultima parte dove si effettua l'analisi del cambio robotizzato multi-marce con lo scopo di ottenere una riduzione degl'ingombri e delle masse.