Confronto tra camminatori passivi e pattern di cammino umano alle diverse età: efficienza energetica e maturazione del controllo motorio

In questo lavoro di tesi si voleva valutare il confronto tra camminatori passivi ed il pattern del cammino umano a differenti età. La scelta di tale confronto è legata all’efficienza energetica riscontrata e nei dispositivi presi in esame e nella deambulazione umana. È stata fatta prima una revisione della letteratura sulla biomeccanica del cammino umano in particolare sulla sua efficienza energetica e sul suo cambiamento in relazione all’età ed una revisione della letteratura sui camminatori passivi e sui modelli ingegneristici affini. A valle della revisione sui modelli dei camminatori passivi, è stato selezionato il modello di interesse. A tale modello sono state poi apportate le modifiche del caso per poter poi confrontare l’andamento dell’accelerazione del centro di massa del camminatore passivo in direzione antero-posteriore e in direzione verticale con i dati sperimentali. Il protocollo sperimentale ha visto partecipare quindici soggetti per ogni categoria,differenziata in relazione all’età,ovvero sei anni, otto anni, dieci anni, quindici anni e venticinque anni. I risultati preliminari in direzione antero-posteriore hanno mostrato una correlazione forte per i giovani adulti, una correlazione moderata per i bambini. I coefficienti di correlazione tendono ad aumentare, fatta eccezione per gli adolescenti che mostrano una piccola deflessione. Il valore del p-value ottenuto non mostra un effetto statisticamente significativo sui valori di correlazione in relazione all'età. In direzione verticale i risultati hanno mostrato un andamento quasi costante dei coefficienti di correlazione per i soggetti compresa tra i sei e i dieci anni, oltre il quale vi è una crescita dei coefficienti di correlazione. Il p-value in questa direzione mostra un effetto significativo dell’età nella correlazione tra modello e segnale sperimentale. La maturazione dei soggetti li ha portati ad una maggiore efficienza.