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Govoni, Federico
(2017)
Un sistema di localizzazione inerziale mediante uno smartphone.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Informatica [L-DM270]
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Abstract
Questo elaborato è atto ad analizzare un'implementazione di un localizzatore inerziale per smartphone. Verranno mostrate nozioni sull'attuale stato dell'arte riguardo a sistemi di navigazione inerziale dando spazio anche a nozioni riguardanti i sensori più comuni presenti negli odierni smartphone. In seguito, è presente una descrizione della fase di progettazione ed implementazione di un sistema composto da un'applicazione Android e un server in Python in grado di implementare, mediante diversi algoritmi e con l'ausilio delle API di OpenStreetMap, un localizzatore inerziale. Per concludere verranno mostrati i test eseguiti e le considerazioni fatte su di essi.
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