Sviluppo di un sistema di visione multicamera per l'analisi morfologica del prodotto in una macchina per il confezionamento della frutta

Il progetto di tesi consiste nello sviluppo di un sistema di visione inserito in una macchina addetta al confezionamento della frutta. Il sistema è stato sviluppato ex novo, partendo dalla selezione dell'hardware fino al software per l'interpretazione ed il riconoscimento delle caratteristiche morfologiche richieste. Nel presente elaborato sarà svolta una panoramica completa sul lavoro effettuato, partendo dall'analisi dell'hardware fino al software e alla comunicazione col PLC. Capitolo 1 : panoramica sull'azienda. Questo per inquadrare il contesto in cui è stata sviluppata la macchina, ma anche il diverso core business dell'azienda rispetto al prototipo sviluppato. Capitolo 2 : descrizione della macchina, per fornire una visione d'insieme al lettore. Inquadrati gli obiettivi del macchinario e spiegate le fasi di manipolazione del prodotto; con un focus particolare sulle finalità del sistema di visione. Capitolo 3 : introduzione sui sistemi di visione. Viene inoltre analizzato l'hardware del sistema, con una rapida spiegazione sul funzionamento dei dispositivi. Capitolo 4 : strumenti software utilizzati nello sviluppo dell applicativo. Viene descritta la struttura della libreria e le funzionalità supportate; con un focus sui loro effetti sull'immagine e la logica sottesa al loro funzionamento. Capitolo 5 : viene analizzato l'applicativo sviluppato per la suddetta macchina. Sono analizzate le funzionalità messe a disposizione all'utente e i passi compiuti per raggiungere gli obiettivi richiesti in fase di progettazione. Focus sulla comunicazione tra l'applicativo ed il PLC, analizzando il protocollo sviluppato per lo scambio dei dati. Capitolo 6 : Individuati i limiti del prototipo e gli sviluppi futuri del progetto.