Neri, Giacomo
(2016)
Creazione di una costmap 2D per la navigazione di un rover terrestre.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in
Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract
L’obiettivo di questa tesi è riuscire ad elaborare una point cloud 3D proveniente dal laser scanner per individuare possibili ostacoli e creare con essa, successivamente, una mappa che permetta la navigazione di un rover.
Abstract
L’obiettivo di questa tesi è riuscire ad elaborare una point cloud 3D proveniente dal laser scanner per individuare possibili ostacoli e creare con essa, successivamente, una mappa che permetta la navigazione di un rover.
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(Laurea)
Autore della tesi
Neri, Giacomo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
pointcloud,costmap,laserscanner,navigazione,ros
Data di discussione della Tesi
7 Ottobre 2016
URI
Altri metadati
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(NON SPECIFICATO)
Autore della tesi
Neri, Giacomo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
pointcloud,costmap,laserscanner,navigazione,ros
Data di discussione della Tesi
7 Ottobre 2016
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