A deep learning-based approach for 3D people tracking

Boschini, Matteo (2016) A deep learning-based approach for 3D people tracking. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]
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Abstract

Questa tesi si occupa dell’estensione di un framework software finalizzato all'individuazione e al tracciamento di persone in una scena ripresa da telecamera stereoscopica. In primo luogo è rimossa la necessità di una calibrazione manuale offline del sistema sfruttando algoritmi che consentono di individuare, a partire da un fotogramma acquisito dalla camera, il piano su cui i soggetti tracciati si muovono. Inoltre, è introdotto un modulo software basato su deep learning con lo scopo di migliorare la precisione del tracciamento. Questo componente, che è in grado di individuare le teste presenti in un fotogramma, consente ridurre i dati analizzati al solo intorno della posizione effettiva di una persona, escludendo oggetti che l’algoritmo di tracciamento sarebbe portato a individuare come persone.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Boschini, Matteo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
computer vision,stereo camera,people tracking,deep learning,plane detection,3d vision
Data di discussione della Tesi
14 Luglio 2016
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