Sviluppo e sperimentazione di un sistema "obstacle detection & collision avoidance" per velivoli multirotori

Cosentino, Andrea (2016) Sviluppo e sperimentazione di un sistema "obstacle detection & collision avoidance" per velivoli multirotori. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria aerospaziale [L-DM270] - Forli', Documento ad accesso riservato.
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Abstract

Il lavoro di tesi svolto riguarda lo sviluppo e la sperimentazione di un primo prototipo di sistema per l’obstacle detection e collision avoidance, capace di identificare un ostacolo e inibire i comandi del pilota in modo da evitare collisioni.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Cosentino, Andrea
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Obstacle detection, collision avoidance, sonar, velivoli multirotori
Data di discussione della Tesi
14 Luglio 2016
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