Generic wind estimation and compensation based on residual generators and higher-order sliding mode schemes

Lombardi, Paolo (2016) Generic wind estimation and compensation based on residual generators and higher-order sliding mode schemes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Aerospace engineering / ingegneria aerospaziale [LM-DM270] - Forli', Documento ad accesso riservato.
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Abstract

This master thesis proposes a solution to the approach problem in case of unknown severe microburst wind shear for a fixed-wing aircraft, accounting for both longitudinal and lateral dynamics. The adaptive controller design for wind rejection is also addressed, exploiting the wind estimation provided by suitable estimators. It is able to successfully complete the final approach phase even in presence of wind shear, and at the same time aerodynamic envelope protection is retained. The adaptive controller for wind compensation has been designed by a backstepping approach and feedback linearization for time-varying systems. The wind shear components have been estimated by higher-order sliding mode schemes. At the end of this work the results are provided, an autonomous final approach in presence of microburst is discussed, performances are analyzed, and estimation of the microburst characteristics from telemetry data is examined.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Lombardi, Paolo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Wind compensation, linearization by feedback, adaptive controller, disturbance estimation, automatic flight control
Data di discussione della Tesi
16 Giugno 2016
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