Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction.

Cinesi, Andrea (2016) Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento ad accesso riservato.
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Abstract

Progetto SHERPA. Installazione e configurazione del Navigaton Stack su Rover terrestre. Utilizzo e configurazione di LMS151 Sick. Utilizzo e configurazione di Asus Xtion Pro. Progettazione di software per la localizzazione e l'inseguimento di persone tramite camera di profondita.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Cinesi, Andrea
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
SHERPA rover ground laser LMS151 asus xtion sick donkey navigation_stack openni tracker follower nite
Data di discussione della Tesi
11 Febbraio 2016
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