Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction.

Cinesi, Andrea (2016) Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento ad accesso riservato.

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Abstract

Progetto SHERPA. Installazione e configurazione del Navigaton Stack su Rover terrestre. Utilizzo e configurazione di LMS151 Sick. Utilizzo e configurazione di Asus Xtion Pro. Progettazione di software per la localizzazione e l'inseguimento di persone tramite camera di profondita.

Abstract

Tipologia del documento

Tesi di laurea (Laurea)

Autore della tesi

Cinesi, Andrea

Relatore della tesi

Marconi, Lorenzo

Correlatore della tesi

Naldi, Roberto ; Mirhassani, Seyedmohsen

Scuola

Ingegneria e Architettura

Corso di studio