Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station

Damini, Enrico (2016) Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]
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Abstract

Caratteristiche hardware di un rover terrestre (progetto SHERPA). Implementazione tramite il framework ROS di un algoritmo di alto livello di navigazione autonoma basato su due possibili algoritmi di basso livello: LOS (Lightweight Object Streaming developed by BlueBotics) o Navigation Stack. Sviluppo di una Control Ground Station (Java) basata su: protocollo SSH2 oppure sfruttando la libreria LOS.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Damini, Enrico
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
SHERPA rover ROS ControlStation NavigazioneAutonoma
Data di discussione della Tesi
11 Febbraio 2016
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