Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station

Damini, Enrico (2016) Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]

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Abstract

Caratteristiche hardware di un rover terrestre (progetto SHERPA). Implementazione tramite il framework ROS di un algoritmo di alto livello di navigazione autonoma basato su due possibili algoritmi di basso livello: LOS (Lightweight Object Streaming developed by BlueBotics) o Navigation Stack. Sviluppo di una Control Ground Station (Java) basata su: protocollo SSH2 oppure sfruttando la libreria LOS.

Abstract

Tipologia del documento

Tesi di laurea (Laurea)

Autore della tesi

Damini, Enrico

Relatore della tesi

Marconi, Lorenzo

Correlatore della tesi

Naldi, Roberto

Scuola

Ingegneria e Architettura

Corso di studio